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2025-04-24發(fā)布者：臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化中心
柔性供料系統(tǒng)，由柔性振動(dòng)盤(pán)、機(jī)器視覺(jué)，和工業(yè)機(jī)器人組成。
通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將物料振散，透過(guò)視覺(jué)識(shí)別定位物料，再由機(jī)器人抓取進(jìn)行擺盤(pán)或組裝作業(yè)。
可廣泛應(yīng)用在汽車(chē)零部件、半導(dǎo)體等各類(lèi)多規(guī)格零件和異形件的自動(dòng)上料作業(yè)中。
01
臺(tái)達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案將“臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人+臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)+柔性振動(dòng)盤(pán)”三者相結(jié)合，以行業(yè)界面整合的方式開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)柔性供料軟體，實(shí)現(xiàn)一款軟體控周邊所有設(shè)備。
視覺(jué)拍照后自動(dòng)預(yù)估盤(pán)內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)預(yù)估數(shù)量小于預(yù)設(shè)值則觸發(fā)一次料倉(cāng)震動(dòng)，完成產(chǎn)品補(bǔ)料。
圖像處理后，若未識(shí)別到能夠抓取的物料，上位機(jī)將振動(dòng)命令發(fā)送至振動(dòng)盤(pán)，觸發(fā)一次振動(dòng)動(dòng)作。
觸發(fā)視覺(jué)拍照，當(dāng)識(shí)別能夠抓取的物料后，通過(guò)定位算法計(jì)算產(chǎn)品的位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。
機(jī)器人收到視覺(jué)發(fā)送的物料坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前攜帶的治具數(shù)量，至振動(dòng)盤(pán)中精準(zhǔn)抓取相應(yīng)數(shù)量的產(chǎn)品。
機(jī)器人成功抓取物料后，根據(jù)矩陣盤(pán)的行列數(shù)，逐行逐列進(jìn)行擺盤(pán)。
02
設(shè)備獨(dú)立，系統(tǒng)復(fù)雜
機(jī)器人、振動(dòng)盤(pán)、相機(jī)等設(shè)備“各自為戰(zhàn)”，需多套軟件切換操作，核心流程及控制邏輯開(kāi)發(fā)復(fù)雜，參數(shù)調(diào)整繁瑣，效率低下。
維護(hù)成本高、調(diào)試周期長(zhǎng)
設(shè)備調(diào)試步驟多，操作流程復(fù)雜，需由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員才能完成整套設(shè)備的串聯(lián)調(diào)試，且設(shè)備異常問(wèn)題排查困難。
兼容性差
整條產(chǎn)線涉及多套不同品牌設(shè)備協(xié)同工作，數(shù)據(jù)復(fù)雜，系統(tǒng)搭建周期長(zhǎng)，靈活性受限。
03
整合式操作軟體
軟體集成式控制周邊所有設(shè)備，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)控制和視覺(jué)流程建立。
機(jī)器人程序、視覺(jué)流程內(nèi)建，無(wú)需額外編程，真正做到無(wú)代碼調(diào)試 。
自定義治具數(shù)量及矩陣盤(pán)行列數(shù)，滿足不同客戶多種生產(chǎn)需求。
相機(jī)數(shù)量及振動(dòng)盤(pán)數(shù)量可靈活搭配，單套設(shè)備最多可支持搭載四臺(tái)振動(dòng)盤(pán)和五套視覺(jué) 。
視覺(jué)判斷供料時(shí)機(jī)，閉環(huán)控制供料流程 。
實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)資訊，歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)保存，方便客戶收集數(shù)據(jù) 。
支持多品牌工業(yè)相機(jī)硬件，兼容多品牌振動(dòng)盤(pán)，客制化周期短。
使用臺(tái)達(dá)自主研發(fā)視覺(jué)算法庫(kù)DMVLib，可客制化搭配多種視覺(jué)功能，滿足客戶不同需求 。
04
臺(tái)達(dá)柔性供料系統(tǒng)已在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用，如手機(jī)零部件供料，牙科工具組裝，汽車(chē)零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝，助力客戶實(shí)現(xiàn)智造升級(jí)。
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